将XBee模块通过串口与PC相连，使用XCTU对模块进行测试、修改参数，首先搜索与PC连接的XBee模块，默认波特率为9600，如下图：
成功添加XBee模块后选中XBee模块可以获取到该模块对应的配置参数并进行修改，如下图：
通过修改CE、SM和AP的值可以改变XBee模块的ZigBee设备类型和操作方式。当然，也可以手动向XBee模块的串口发送AT指令来修改参数，如下图：
在配置完XBee模块的参数后，我们进行XBee模块的组网通信，以两个XBee模块为例，一个设置为协调器，一个设置为路由器，都为transparent操作模式，设置DH和DL的值为目的地址(接收数据的XBee模块的MAC地址，即SH和SL的值)，如果发送的目的地址为协调器，也可以设置DH和DL为0。上电后XBee模块会按照配置的参数自动完成ZigBee的组网。使用XCTU分别打开协调器和路由器的串口连接，向路由器串口发送数据，可以在协调器的串口观察到路由器发送过来的数据，说明组网通信成功，如下图所示：
当然，可以使用更多的XBee模块，组成一个多跳的ZigBee网络，网络中的XBee节点只要配置目的地址为任何一个在ZigBee网络中存在节点的64位MAC地址，就可以将数据通过ZigBee网络送达，组网和多跳路由的功能将由XBee模块自动完成。需要注意的是，如果一个XBee路由器节点之前已经接入过其他的ZigBee网络，那么他的PAN
ID将始终保存，这样就无法再加入其他ZigBee网络，即使断电重启也不会改变，需要使用ATNR0命令来退出之前ZigBee网络，之后就可以自动搜索加入新的ZigBee网络了。
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