大疆 S1 采用了底盘加云台的设计，配备了麦克纳姆轮，可以完成全向平移及任意旋转等灵活走位，配备了可以降低行驶时振动的前桥悬挂。
云台部分延续了大疆标志性的技术，无刷直驱电机，控制精度可以达到 ±0.02°，可以在高速运动中也能保证影像稳定，转动范围为上下 65° 以及横向 540°。
大疆 S1 全身配备了 31 个传感器，可以感知图像、光线、声音、 振动，这个数量已经超过了大疆的一些入门无人机产品。其中，FPV 摄像头结合机器视觉技术，让 S1 能够识别多样的物体;6 块感应装甲让 S1 可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台 S1 的红外信号。
各种传感器的加入让大疆 S1 具备了「视觉、听觉、触觉」的能力，在此基础上，大疆 S1 配备了一颗基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五颗核心(具体信息大疆没有透露)，并配备了工业级 CAN 总线，以连接智能中控和各部件。
在 S1 上，大疆还将无人机等产品上搭载的机器视觉等技术进行了下方，目前 S1 已经可以完成 6 种不同的智能识别功能，包括线路识别(识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶)、视觉标签识别(识别数字、字母及特殊符号等 44 个视觉标签)、行人识别(识别并主动跟随行人移动)、掌声识别、姿势识别、机器人识别(识别另一台 S1)。
丰富的传感器和智能识别功能赋予了大疆 S1 丰富的使用场景，其中最有趣的场景之一可能就是多人对战了。
大疆 S1 的云台上装备了发射器，可以发射红外光束或水晶弹(主要成分是水)，车身四周的传感器可以检测到其它 S1 发射的红外光束或水晶弹的击打。
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