Plastid2官方版是一款安全稳定,快捷方便的大学生智能车竞赛专用仿真软件,Plastid2官方版解压即用,避免了繁琐的安装过程。并且程序不需要很高的系统配置,使用更加方便。能让参赛选手设计赛道、设计赛车、进行仿真模拟运算,结果可随时进行回放。
功能介绍:
1、 赛道与赛车环境模拟
系统分别针对赛道与赛车建立模型,使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道,并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数,使用灵活方便。在条件限制,没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未制作完成的情况下,更可以在该系统中验证调试控制算法。
2、 控制算法仿真验证
系统采用纯软件仿真方式,通过将控制程序编写成 dll,系统调用 dll 进行仿真。dll 的编写可以使用 VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006,使用者可以根据自身情况,选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码,也可以很方便的移植到单片机程序中。
3、 路径识别方案分析
系统提供了广泛使用的光电传感器和 CCD 传感器模型,使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置,在系统中进行仿真,经过分析比较,从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题,从而极大提高方案分析效率。