一、DCM模块-大改进
添加磁路设计功能Sizing
增加斜槽功能
快速分析-“电流驱动”
用户可以控制超前角的数量来进行非线性的分析，借以提升求解速度
二、接口能力提升
VHDL接口
可以从BLDC中导出VHDL模型，同时支持线性和非线性选项，同时考虑铁损
IM模块的VHDL模型，也可以考虑铁损
重建SRM的VHDL模型，大幅度提升精度
Simulink接口
提升simulink接口的性能和稳定性
增加了两个新的转子模板
优化了BDC模块的breadloaf模板的参数
三、新版本发展趋势
支持32位和64位
MotorSolve 5.1提供了一个过渡期，将来版本只提供64位版本，64位版本提供了更好的内存和求解速度
电磁方案和振动分析紧密结合
四、振动噪声分析
电机噪声。气隙中产生的径向力引起电机振动，从而向外辐射噪声;径向力可以通过径向力密度或者径向磁密来求得，motorsolve可以提取该数据，间接的对比出不同方案的振动情况。
径向磁密，用于求解振动噪声的径向力
力密度用于振动噪声的计算
五、电机方案快速寻优
磁路法和有限元法结合，保证快速而准确求解;
脚本功能：围绕设计目标，多参数目标寻优，找到最优的电机设计方案
方案对比和报告功能
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