一、进入ArduinoScratch主界面
二、与测控板连接交互
ArduinoScratch 除了能制作 Scratch 动画类作品外，还能与物理世界进行交互及控制机器人。
当需要与物理世界进行交互时，需要进行以下几个步骤：
1、如果你是第一次使用 ArduinoScratch，需要在“连接”菜单下选择驱动安装。这个操作会安装让电脑与机器人沟通的必要软件。
2、将测控板用 USB 数据线与电脑的 USB 接品进行连接，然后点击 ArduinoScratch 中的“连接”菜单，会出现以“COM”开头的项目，选择新增加的 COM 串口。
重要提示：如果“连接”菜单下有多个“COM”开头的项目，可以先拔开测控板与电脑连接的 USB 数据线，再查看“连接”菜单，纪录下断开连接时的 COM 项目，然后再将测控板与电脑连接，再一次查看“连接”菜单，查看新增加的 COM 项目，该项目即为测控板相关联的 COM 串口。先择它就对了。
3、选择正确的 COM 串口后，从“连接”菜单中选择“上传固件”项目，直至提示上传成功。这样，你手上的测控板就能跟电脑进行交互沟通了。
三、把程序下载到 Arduino 主控器
当需要下载 Arduino 程序来控制机器人时，同样需要先让测控板与电脑进行连接，并选择相应的COM 串口。
在编写 Arduino 程序时，我们需要在脚本菜单下的“Arduino 模块”语句块中拖拽出“Arduino程序”模块Arduino机器人编程软件(ArduinoScratch)。
如需要点亮测控板上的 LED 灯，可以编写如下图所示的程序。最后上传 Arduino 程序。
上传 Arduino 程序的方法有以下几种：
1、将鼠标放在“Arduino 程序”模块上方并右击，选择“上传 Arduino 程序”，直至上传成功;
2、选择“连接”菜单下的“上传 Arduino 程序”，直至上传成功;
3、点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入 Arduino 模式”，
进入 Arduino 代码模式窗口，如下图所示，选择代码窗口上方的“上传 Arduino 程序 ”，直至上传成功;
四、Scratch 模式与 Arduino 模式
Scratch 模式：
在 Scratch 模式下，测控板和 Arduino 主板必须连接电脑使用，并且需要先进行“上传固件”，你可以用 Scratch 语句模块来制作图形和游戏，使用绿旗的方式来启动程序，让 Scratch 能与物理世界进行交互沟通。
Arduino 模式：
在 Arduino 模式下，程序会被上传到机器人的大脑——测控板或 Arduino 主板上，此时机器人被所下载的程序所控制着。但是，你不能用 Scratch 的图开指令，因为固件程序已被覆盖，测控板或Arduino 主板已经不再连接电脑了，无法进行交互沟通。
切换模式：
你可以通过点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”来自由切换相应的模式状态。
重要提示：并不是所有的语句模块都能在 Arduino 模式下使用，比如 Scratch 角色会用到的：动作、事件、外观、声音、侦测、画笔、链表与及控制模块中的克隆等。
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